Les premières traces remontent à l'an 700 ou les Scandinaves utilisaient des patins grossiers, en corne de renne ou en os d'élan, pour parcourir les canaux gelés, pour chasser ou pour combattre.

Les Hollandais y ont ajouté des lames en métal à la fin du XVIe siècle, améliorant énormément la qualité des patins, qu'ils utilisaient pour voyager et pour transporter des marchandises d'un village à l'autre sur les canaux gelés.
En 1600, les Hollandais ont inventé le premier, et le plus répandu, des mouvements du patinage, connu sous le nom de Dutch Roll, un mouvement simple que l'on peut exécuter facilement.

En 1870, un jeune américain, Jackson Haines, va tout bouleverser. Il enflamme Vienne eu temps des Strauss. En costume et en musique sur la glace, il danse, dans des figures complexes, le quadrille, la polka, la valse. Le patinage, sport et art, vient de naître.

C'est en 1892 qu'a été fondée la fédération internationale de patinage, l'International Skating Union (ISU). Les championnats du Monde sont crées en 1896. Axel, Salchow, Rittberger, Lutz : les saut de base du patinage inventés dans les années 1910 n'ont pas changé depuis, même si on peut les sauter avec un piqué pour le flip ou le boucle, et désormais en triple et quadruple rotation.

Les épreuves ayant lieu dans une patinoire couverte, le patinage artistique fut inscrit au programme olympique des Jeux d'été de 1908. Il devint sport officiel des Jeux Olympiques d'Hiver à Chamonix en 1924.

Pendant une décennie, les français Pierre et Andrée Brunet ont dominé le patinage en couple, inventant notamment les portés et raflant 4 titres de champions du monde (1926, 1928, 1930, 1932) et 2 titres olympiques.

Les champions de l'époque patinaient dans les stations huppées des alpes ou dans des "clubs" des grandes villes. Au sport, ils ont ajouté le beau, l'élégant, l'art. Le cinéma, puis la télévision, vont faire du à un sport vedette. Sonia Henie, la Norvégienne dix fois championne du monde est l'une des stars d'Hollywood en 1938.

Les figurent évoluent et se complexifient : on ajoute les pirouettes et les rotations. Face aux exigences sportives et artistiques de la discipline, les patineurs ont été amené à étoffer leur entourage : au côté des entraîneurs, on voit apparaître les chorégraphes, préparateurs physiques et psychologiques...

La danse sur glace est la dernière née des disciplines de patinage. Première compétition mondiale en 1952 et ajoutée au programme olympique en 1976 aux Jeux d'Innsbruck, en Autriche, la danse sur glace cultive son particularisme et son indépendance face au à artistique par une réglementation et une technique de patinage singulière : pirouettes, pas, portés, tenues, musiques, programmes, matériel : tout est différent.

Dans cette discipline particulièrement exigeante, le CSGL a toujours été présent au plus haut niveau international, avec en point d'orgue, les titres mondiaux (2000) et olympiques (2002) de Marina Anissina et Gwendal Peizerat.